متناسب فائدہ کیا ہے؟

متناسب فائدہ کیا ہے؟

خودکار کنٹرول کے میدان میں ،متناسب فائدہ (مختصر طور پر پی فائدہ)یہ PID کنٹرولر میں ایک بنیادی پیرامیٹر ہے اور اس نظام کی ردعمل کی طاقت کو غلطیوں سے ایڈجسٹ کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ یہ مضمون گذشتہ 10 دنوں میں انٹرنیٹ پر گرم عنوانات اور گرم مواد کو یکجا کرے گا ، اور ساختی اعداد و شمار کے ذریعہ متناسب فائدہ کے تصور ، فنکشن اور اطلاق کے منظرناموں کی تفصیل سے وضاحت کرے گا۔

1. متناسب فائدہ کی تعریف

متناسب فائدہ (کے_پی) PID کنٹرولر میں ہےمتناسب اصطلاحقابلیت کنٹرولر آؤٹ پٹ اور سسٹم کی غلطی کے مابین لکیری تعلقات کی نمائندگی کرتی ہے۔ اس کا ریاضی کا اظہار یہ ہے:

آؤٹ پٹ = k_پی× غلطی

متناسب فائدہ جتنا بڑا ہوتا ہے ، اتنا تیزی سے نظام غلطیوں کا جواب دیتا ہے ، لیکن بہت بڑا K_پیسسٹم کی دوہری یا عدم استحکام کا سبب بن سکتا ہے۔

2. متناسب فائدہ کا کردار

متناسب فائدہ کا بنیادی کام ہےنظام کی غلطیوں کو جلدی سے کم کریں، لیکن یہ مستحکم ریاست کی غلطی کو مکمل طور پر ختم نہیں کرسکتا (یعنی ، چھوٹی سی غلطی جو نظام کے مستحکم ہونے کے بعد بھی موجود ہے)۔ متناسب فائدہ کے مندرجہ ذیل مخصوص اثرات ہیں:

3. متناسب فائدہ کے اطلاق کے منظرنامے

متناسب فائدہ بڑے پیمانے پر صنعتی کنٹرول ، روبوٹ ، ڈرون اور دیگر شعبوں میں استعمال ہوتا ہے۔ مندرجہ ذیل درخواست کے معاملات متناسب فائدہ سے متعلق ہیں جو پچھلے 10 دنوں میں گرم موضوعات رہے ہیں۔

4. متناسب فائدہ کو کس طرح ایڈجسٹ کیا جائے

متناسب فائدہ کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے نظام کی خصوصیات اور اصل ضروریات کو یکجا کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ ذیل میں ڈیبگنگ کے عام طریقے ہیں:

1.آزمائش اور غلطی: ایک چھوٹی سی قیمت سے شروع ہوکر اور آہستہ آہستہ k میں اضافہ_پی، سسٹم کے ردعمل کا مشاہدہ کریں۔

2.زیگلر-نکولس کا طریقہ: تنقیدی متناسب فائدہ اور دوئم کی مدت سے مثالی پیرامیٹرز کا حساب لگائیں۔

3.تخروپن کے اوزار: نظام کے طرز عمل کی نقالی کرنے اور K کو بہتر بنانے کے لئے متلب یا ازگر کا استعمال کریں_پی.

5. متناسب فائدہ کی حدود

اگرچہ متناسب فائدہ PID کنٹرول کا بنیادی مرکز ہے ، لیکن جب تنہا استعمال ہوتا ہے تو اس کی مندرجہ ذیل حدود ہوتی ہیں:

- سے.مستحکم ریاست کی غلطی کو ختم کرنے سے قاصر: لازمی آئٹم (I) کے ساتھ مل کر استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔

- سے.شور کے لئے حساس: اعلی تعدد کے شور کو بڑھاوا دیا جاسکتا ہے۔

- سے.ناکافی متحرک کارکردگی: پیچیدہ نظاموں کو تفریق کی شرائط (D) کے ساتھ جوڑنے کی ضرورت ہے۔

6. خلاصہ

متناسب فائدہ کنٹرول سسٹم ڈیزائن میں ایک ناگزیر پیرامیٹر ہے ، اور اس کی معقول ترتیب نظام کی کارکردگی کو نمایاں طور پر بہتر بنا سکتی ہے۔ حالیہ گرم موضوعات کا امتزاج کرتے ہوئے ، یہ دیکھا جاسکتا ہے کہ صنعتی آٹومیشن سے لے کر جدید ٹیکنالوجی کے شعبوں تک ، متناسب فائدہ کی اصلاح ہمیشہ تکنیکی پیشرفتوں کی کلیدوں میں سے ایک رہی ہے۔ مستقبل میں ، اے آئی الگورتھم کے تعارف کے ساتھ ، متناسب فائدہ میں انکولی ایڈجسٹمنٹ ایک تحقیقی ہاٹ اسپاٹ بن جائے گی۔